1.警戒している

思わず「ぐぅ」と出てしまう、本能的な声のようです。
猫は自分のテリトリーに、未確認の物事が起こると警戒をします。インターホンが鳴ったり、警戒しなければと感じる音が聞こえたりすると「ぐぅ」と鳴くことがあります。怒っている声ではありませんが、未知のものに対して警戒はしています。
この「ぐぅ」は、警戒感が強くなり「うーっ」と低めに唸る声に近いです。
2.興奮している

期待しているものが出てきた時など、興奮して「ぐぅ」と言うことがあります。
「おやつを食べる?」など聞くと、「ぐぅ」と言いながら喜んで走ってくることがありますよね?猫は楽しみにしていることが叶って嬉しくなり、人間に対して喜びを表現している音なのかもしれません。何度もぐぅぐぅ言う場合があります。
3.甘えている

サイレントニャーやゴロゴロに近い音として「ぐぅ」も捉えられるでしょう。
側によってきてスリスリをしながら「ぐぅ」と鳴いてくる様子はよく見られます。声にならない声を発している時は甘えてることも多いです。撫でてスキンシップをたっぷりと行い、猫をますます喜ばせてあげましょう。
4.返事をしている

人間に呼ばれて「ぐぅ」と返事をしている場合もあるようです。
猫同士では、母猫と子猫の関係以外で声をコミュニケーション手段として使うことはほとんどありません。人間と暮らすようになってから、猫は言葉を多く使うようになったと言われています。返事の「ぐぅ」が聞こえたら、抱きしめてしまいそうですよね!
同じような返事に「ウニュ〜」もあります。
5.ストレスの危険性も…

嫌なことがあって「ぐぅ」と鳴いている場合も考えられます。
イライラすること、落ち着けないことなどストレスを溜めてしまう事は多くあります。苦しそうに「ぐぅ」と言っている場合は、猫の環境を見直して原因を探ってください。そしてストレスの原因を除去しましょう。
ストレスを溜めている場合、治療のためのゴロゴロ音をさせることがあります。
まとめ

猫の鳴き声『グゥ』にはどんな意味があるの?5つのケースと同じ意味を持つ他の鳴き声についてお伝えいたしました。
「ぐぅ」にも様々な気持ちがあることが分かりますよね!どの「ぐぅ」か分かりづらい時は、猫の前後の行動やボディランゲージなども見て、総合的に考えてみてくださいね。