1.ご機嫌

「ぷるるる」という声は、猫がご機嫌なときに聞かれる鳴き声です。飼い主さんのそばでくつろいでいるときや気分よく過ごしているときなどに聞かれることが多いでしょう。
もし、愛猫がしっぽを立てて飼い主さんに近づいてきたり、体をすり寄せたりしながら「ぷるるる」と鳴いたら、ご機嫌でコミュニケーションを取ろうとしていると考えられます。頭を撫でるなどして、愛猫の気持ちに応えてあげましょう。
ご機嫌の「ぷるるる」は、猫がリラックスしているときにも聞かれる声です。飼い主さんのそばで穏やかな表情を見せながら鳴いているなら、安心できる相手として信頼している証拠かもしれませんね。
2.甘えたい

「ぷるるる」という鳴き声は、飼い主さんに甘えたいときにも聞かれます。近くに寄ってきて鳴いたり、足元をうろうろしたりしながら声をかけてくる場合は、構ってほしいと思っているのかもしれません。
もともと「ぷるるる」は、子猫が母猫に向けて出す声です。人間と暮らしている猫は、成猫になってからも甘えたいときにこの鳴き方を使って、飼い主さんに自分の気持ちを伝えることがあります。
撫でてほしい、そばにいてほしい、遊んでほしいなど、要求は猫によって異なります。愛猫の様子をよく観察し、気持ちに合わせて対応してあげることが大切です。
3.声かけ・返事

猫は飼い主さんに話しかけられたときに「ぷるるる」と鳴いて返事をすることがあります。たとえば「おいで」「ごはんだよ」など、日常的に使う言葉に反応して「ぷるるる」と鳴いて応えたり、名前を呼ばれたときに鳴いて返事をしたりします。
人間の言葉を理解しているわけではありませんが、声の調子や状況から飼い主さんの気持ちを察して、コミュニケーションを楽しんでいるのかもしれませんね。
また、猫のほうから飼い主さんに近づいてきて「ぷるるる」と鳴くこともあります。飼い主さんへの声かけとして鳴いていると考えられます。
4.不思議なものを見つけた

窓の外を見ているときや見慣れないものを見つけたときに「ぷるるる」と鳴く猫もいます。興味を引かれるものを見つけて、気持ちが高まっているのかもしれません。
たとえば鳥や虫などを見つけて、短く「ぷるるる」と声を出すことがあります。そんなときは、対象物を目で追っていたり、耳が前を向いていたりと、好奇心に満ちた様子が見られるはずです。
また、猫は人間には聞こえない小さな音や遠くにある動きにも反応します。「何を見ているのかな」と思ったときは、猫の視線の先を確認してみましょう。面白いものが見つかるかもしれませんよ。
5.テンションが上がった

猫は、遊びたい気持ちが高まったときや獲物を追うときにも「ぷるるる」と鳴くことがあります。興奮して気持ちが高ぶり、思わず声が出ているのでしょう。
たとえば、おもちゃを目で追いながら鳴いたり、兄弟で遊んでいるうちに遊びのスイッチが入って「ぷるるる」と声を出したりすることがあります。瞳が輝いていたり、しっぽを動かしたりしながら夢中になっているなら、かなりテンションが上がっている状態です。
おもちゃで遊びたがっているときは、一緒に遊んであげるとよいでしょう。ただし、興奮しすぎて猫同士の動きが激しくなったり、飼い主さんに飛びかかったりする場合は、いったん遊びを中断して落ち着かせてあげましょう。
まとめ

「ぷるるる」という愛らしい鳴き声には、ポジティブな気持ちが込められていることが多いようです。
ただし、同じ「ぷるるる」でも、鳴くときの状況や声の出し方によってさまざまな意味があります。愛猫が鳴いている状況や表情、しぐさも含めてよく観察して判断しましょう。
また、猫によって鳴き方や声の使い方には個性があります。「ぷるるる=○○○な気持ち」と決めつけず、愛猫ならではの「ぷるるる」を理解してあげることが大切です。
猫は「ぷるるる」のほかにも、さまざまな鳴き方で気持ちを伝えてきます。愛猫がどんなときに、どんな声を出すのか観察してみると、新しい発見があるかもしれませんよ。